自転車（じてんしゃ）とは、狭義では、二つの車輪がついている、自走できる動力源が付いてない乗り物をさし、広義には車輪の数に関わらず、人力を主たる動力源として車輪に伝えて移動するものをさす。

原動機付自転車は自転車に含まれない。

自動車などと比較して、移動距離あたりに必要とするエネルギーが少ない、排気ガスを発生しないなど、地球温暖化問題が叫ばれる現在、クリーンな移動手段として見直されている。

一方で、日本においては自転車の「交通手段」としての位置付けが不明確である。このため、特に都市部で、自動車からも歩行者からも疎外され、交通行政からも邪魔者扱いされるケースがあり、さまざまな問題も起こっている。今後の課題であろう。